据国内说法，明朝末年柔术由陈元斌传入日本，并由当地古代武士发扬光大。但是史料证据不足，日美并不认同。不但传统的中国功夫，希腊角斗术、埃及打斗技和美索布达米亚搏斗术中，均可觅得柔术众多技法的身影。而在当今的比赛中，虽然柔术又更多地融入了巴西风格，侧重于抛掷和地面对抗的原则却不曾改变。

       发展历程

柔术和中国颇有渊源，但却不像跆拳道那样广为普及，其原因就在于，早期的柔术运动在迅速走红的同时，也成了暴利、残忍和血腥的代名词。为此，有关方面不得不修改比赛规则，去掉了绝大部分令人反感或者容易造成伤害的击打动作，以保证对抗双方的人身安全。一系列的改革之后，柔术转型成为一项体育运动。

发展限制

虽然柔术在国外的发展红红火火，但是对柔术的固有印象妨碍了它在中国的发展。据业内人士透露，我国已有相当一部分的民间人士，具备了较高的竞技水平。由于国内没有展示技艺的舞台，他们不得不转向国外，通过经纪人的运作，以表演的形式到国外寻求发展。这部分人都在等待国内有关部门制定政策。也就是说，只要为他们搭建了平台，中国柔术将改变现有的窘境。